Кран-манипулятор – это гидравлическая грузоподъемная установка, которая монтируется на шасси грузового транспортного средства.
Состоит кран-манипулятор из станины (основания, на котором крепится вся установка), опорно-поворотного устройства (ОПУ), гидрораспределителя, опор (лап или аутригеров), башни (или колонны), коробки отбора мощности (КОМ), редуктора поворота и еще нескольких компонентов, наличие которых зависит от типа КМУ.
Гидравлические (шарнирные) КМУ
Такие краны-манипуляторы состоят из нескольких секций, приводимых в движение при помощи гидроцилиндров. Они соединены друг с другом при помощи шарниров. Такие краны-манипуляторы могут вместе с грузом обходить различные препятствия благодаря высокой вариативности движений рабочих узлов. Еще их называют Z-образными манипуляторами, так как чаще всего в сложенном состоянии элементы манипулятора образуют букву "Z".
Тросовые (стреловые) КМУ
Эти краны-манипуляторы оснащены стрелой, состоящей из нескольких выдвижных секций, и гидроцилиндром подъема стрелы. Внутри колонны таких КМУ расположен барабан для наматывания троса и редуктор грузового троса. За счет троса и осуществляется подъем груза строго по вертикальной траектории. Такие КМУ называют L-образными, так как стрела с башней в сложенном состоянии всегда образуют букву "L". В народе тросовые краны-манипуляторы называю "воровайкой" или "золотой ручкой". Это связано с тем, что благодаря их конструкции можно безопасно достать груз даже если кран-манипулятор и груз разделены между собой высоким ограждением.
Все типы КМУ оснащены крюком для подъема груза. Элементы кранов-манипуляторов изготовлены из высокопрочной стали, которая способна выдержать большие нагрузки.
Подвижные элементы КМУ, такие как стрела (имеется ввиду гидроцилиндр подъема) и аутригеры (лапы), приводятся в движение при помощи гидрораспределителя путем перенаправления рабочей жидкости (масла) под давлением.
Есть несколько производителей кранов-манипуляторов из разных частей Света. В продаже существуют как уже подготовленные автомобили с установленными КМУ на заводе, так и отдельно установки кранов-манипуляторов.
Установить КМУ можно на различные модели грузовых автомобилей, но поскольку такого рода работы являются переоборудованием транспортного средства, проводить установку следует в сертифицированной компании. После установки КМУ на автомобиль требуется его регистрация.