Вал шестерня редуктора передаёт крутящий момент на подшипник. Если сальник изношен и попадает вода, то вал шестерня очень быстро перестанет выполнять свои функции. По этому важно своевременно проводить все диагностические процессы и следить за целостностью всех узлов и агрегатов. Но даже в случае поломки вал шестерню всегда можно заменить. Главное произвести замену вовремя, пока на вал шестерне не оборвало зубья, иначе ремонт будет гораздо дороже. Вместе с валом придётся менять и опорный подшипник, что будет затратнее как в финансовом плане, так и по времени ремонт будет длиться дольше. Не только вал шестерня, но и все остальные узлы манипулятора требуют пристального внимания и своевременной проверки состояния.
